Introduction

某鱼上树莓派1代a已经不到20块钱了，256MB低至15元，bcm垃圾终于价格合理了，
那谁还用8kb的单片机呀，遂入了一打，准备做个逗猫的玩意儿。

舵机需要两路 PWM，这里是我对各种实现PWM的方法总结

pcduino3 is on openwrt official supported device list https://openwrt.org/toh/pcduino/pcduino3
pcduino3 nano spec也差不多，所以只需小改就可以完美使用

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相对于用树实现的 ext2 等，fat32 是一种结构非常简单的文件系统。据传最初的fat文件系统是1977年比尔盖茨发明的，在多年以后的当下仍然是一个常用的文件系统格式，经久不衰。本文的讨论只限于当前仍在广泛使用的 fat32 ，旨在利用直白的语言和dd命令示例来帮助大家完全理解 fat32。

introduction

微雪电子的东西不错，有很多 raspberry pi 可以用的配件。
这块微雪的屏是块好屏，买回家在 raspberry pi 的 raspbian 上可以开箱即用。
缺点在于资料并不公开，用在其他的 linux distribution 或者 一个过于定制的 linux 会很麻烦。
不加改造，可玩性很差，对不起这一百块钱。

树莓派默认是不带 screen 的，如果只是单纯用来作为简易的 console 使用，ssd1306 是一个不错的选择。
某宝上 ssd1306 不到十块钱，而适配树莓派的led屏幕，基本不会低于一百块。

arduino 现在已是大行其道，但玩玩还行，真正使用中有很多不便之处。其中，最影响我的一点就是调试很麻烦。以前我一直用avr模拟器simavr来调试，但缺点很明显，首先模拟器本身bug很多，而且无法方便的连接外设，聊胜于无。

子曰，工欲善其事，必先利其器，我们需要在 arduino 上使用 gdb 这种功能强大的东西。经过我的不懈努力，终于在 datasheet 上找到了线索（Atmel-42735B-ATmega328/P_Datasheet_Complete-11/2016 p327.），atmega328p 是支持 debugWIRE 的，有希望了！

apt 实在太好用了，作为一个 low b 直接在 nexus5 上 porting debian 是不可能的，一辈子都不可能 porting 的。只好用 chroot 的方法了。

homebrew-core 没有 x86 的交叉编译工具，所以只好自己糊一个。

阅读本文您不需要掌握的知识或阅读的书籍有

• 复变函数
• 算法导论
• 欧拉公式

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• 全日制小学生学历及其同等学历
• 知道复数的单位是根号负一，用 i 表示